乐高WIFI小车第三代版本（预览版本）

zzd121333 · 发表于 2013-12-16 00:28:59

本帖最后由 zzd121333 于 2013-12-16 00:49 编辑

自从知道EV3有一个USB后，我就有一个终极目标，WIFI小车。之前出过两个版本了。都是使用EV3当云台，一个是手机回传视频实现的。另一个是路由回传视频实现的。现在终极版本终于出来。先上图。手机控制端+手机回传的效果（实际上手机有有720P 20帧的效果）

侧面

背面

侧面

看看有什么东西藏在肚子里

暂时实现
1.编译固件在T卡上运行自己的固件。
2.EV3驱动摄像头
3.EV3通过USB网卡回传视频
4.手机端收到视频
5.手机实现WIFI自动联上EV3，同时实现基本控制（还有好多BUG...）
没实现的：
1.手机控制没写好，现在只能控制电机，控制的协议还没有细看。好多。。
2.USB加装天线，让小车跑的更远一点。
明天要上班了，可能进度要慢一点了。。。年底了没办法了。。。所以先发贴有得瑟一下

测试视频：

静候轮回 · 发表于 2013-12-16 00:58:23

利害！
那个monobrick有android版程序库的，直接就可以控制全部

zzd121333 · 发表于 2013-12-16 01:00:23

本帖最后由 zzd121333 于 2013-12-16 01:43 编辑

静候轮回发表于 2013-12-16 00:58
利害！
那个monobrick有android版程序库的，直接就可以控制全部

好像是有，我傻啊，自己写了一下午控制。。。不过刚去看了，这个手机端没有源码，那视频就没有地方显示了。反编译一下？

qch1010 · 发表于 2013-12-16 09:40:08

有意思

静候轮回 · 发表于 2013-12-16 10:26:24

本帖最后由静候轮回于 2013-12-16 10:28 编辑

zzd121333 发表于 2013-12-16 01:00
好像是有，我傻啊，自己写了一下午控制。。。不过刚去看了，这个手机端没有源码，那视频就没有地方显示了 ...

他只是个android库，不要下他的手机软件，库的话导进你的工程，然后其它功能不影响.
VLC能详细讲一下过程吗？你的视频是怎么从ev3上传回手机的？

ntwuhui · 发表于 2014-1-15 01:01:20

刚挖到这个帖子，我也很想知道这个视频咋回传的？

coolmelon · 发表于 2014-1-15 23:15:05

厉害的，真的是想象空间无限啊～～。

kuki791212 · 发表于 2014-1-17 16:53:54

不错啊，学习。

baozhm · 发表于 2015-1-15 23:39:04

楼主是个牛人膜拜至极

咋没有后文了呢？

代码开源呗？一起完善做强大呀？求交往。。。。。。

denghope · 发表于 2016-5-16 17:26:53

你好，我想用nxt来做个WiFi小车，能实现吗？

llqq1128 · 发表于 2016-11-12 10:41:35

好厉害哦！是用ev3的usb口接的摄像头吗？您是怎么做到的？恳请能详细介绍。谢谢！

wendysuwanying · 发表于 2016-11-30 12:45:22

本帖最后由 wendysuwanying 于 2016-11-30 14:55 编辑

您好，能给个联系方式嘛，有问题需要指教，可以付费：）
请发邮件：1847993792@qq.com

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乐高WIFI小车第三代版本（预览版本）

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