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跪求!两个NXT的连接并控制行走问题

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发表于 2013-12-18 18:03:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大虾,我写了2份程序,是有关一个NXT控制另一个NXT的(就是两个触碰的遥控车),但是写好后,找不出问题在哪里,跪求帮我改一下。非常感谢!!!很急!!!!

YK1.rbt

594 KB, 下载次数: 57

遥控

CX1.rbt

797.23 KB, 下载次数: 35

小车

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发表于 2013-12-18 18:19:31 | 显示全部楼层
好明显的问题,你看不出来?不建议新手一次两个NXT
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发表于 2013-12-18 18:21:23 | 显示全部楼层
YK1的那两个分支外面还要套大的永远循环,否则控制一次就完了

YK1.rbt

651.86 KB, 下载次数: 19

解决后程序

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 楼主| 发表于 2013-12-18 18:27:01 | 显示全部楼层
gomomo 发表于 2013-12-18 18:21
YK1的那两个分支外面还要套大的永远循环,否则控制一次就完了

你好,小车的程序有问题吗?
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 楼主| 发表于 2013-12-18 18:54:44 | 显示全部楼层
童飞 发表于 2013-12-18 18:27
你好,小车的程序有问题吗?

刚才又测试了一下,程序运行后,车子就直接动了,而且控制不了方向,只能前进。。。好郁闷啊。。。
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 楼主| 发表于 2013-12-18 19:07:51 | 显示全部楼层
哈哈,好了。。。
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发表于 2013-12-19 18:25:44 | 显示全部楼层
看了一次你的程序,就是没办法做到及时停下,也就是说遥控的话,要可以立刻停下,但是转动要求最少是1秒的,也就是有时候会出现延迟的情况,建议程序可以修改,然后使用NXT按钮的控制,和你的两个触碰,左右前进后退。
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 楼主| 发表于 2013-12-21 09:40:20 | 显示全部楼层
fengwuzhishi 发表于 2013-12-19 18:25
看了一次你的程序,就是没办法做到及时停下,也就是说遥控的话,要可以立刻停下,但是转动要求最少是1秒的 ...

谢谢回复,是会出现延迟的情况。不过我把时间设成0.1秒后,效果好了很多。能给我一个更好的程序吗?
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发表于 2013-12-21 10:21:40 | 显示全部楼层
1是发送  2是 接受  循环做的是单独的。不过程序很粗糙。。。。。。好处就是能够看得很清楚。
接受和发送的邮箱进行了修改,要对应上。

1.rbt

1.47 MB, 下载次数: 115

2.rbt

1.89 MB, 下载次数: 105

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 楼主| 发表于 2013-12-22 09:17:31 | 显示全部楼层
fengwuzhishi 发表于 2013-12-21 10:21
1是发送  2是 接受  循环做的是单独的。不过程序很粗糙。。。。。。好处就是能够看得很清楚。
接受和发送 ...

非常感谢,来亲一个。
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发表于 2013-12-22 14:33:14 | 显示全部楼层
童飞 发表于 2013-12-22 09:17
非常感谢,来亲一个。

客气~
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