有个关于NXT程序上的小问题，求解

糊糊 · 发表于 2013-12-18 19:00:32

做了一辆碰到障碍物可以转向的车，有时会在前轮倾斜的状态下停止，这样下次运行程序的时候需要用手去拨齿轮，让前轮复位，能不能通过程序，让电机自动检测有没有复位，电机复位后，再继续运行下一步。

特别不能战斗 · 发表于 2013-12-18 19:00:33

既没有车图，也没有程序图，不是很清楚状况。
大致猜测，车用的是类似阿克曼转向系统，因此，左右转向都是有最大值的，希望能自动复位。

QQ截图20131218211351.jpg

先用时间控制转向马达向左转到底，然后再向右转到底，读取向右的度数/2，就是向左回正的角度，放在程序的最开始。
没有测试过。

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boylong · 发表于 2013-12-18 20:56:43

可以，你把转弯那里先设置成向同一个方向转一段时间，记住是设置旋转时间，然后再用角度去调整位置，说白了你是想找个参照点嘛

YJG103 · 发表于 2013-12-19 08:34:58

我也没有搞明白，哈哈，

糊糊 · 发表于 2013-12-19 09:12:57

boylong 发表于 2013-12-18 20:56
可以，你把转弯那里先设置成向同一个方向转一段时间，记住是设置旋转时间，然后再用角度去调整位置，说白了 ...

谢谢

糊糊 · 发表于 2013-12-19 09:13:15

特别不能战斗发表于 2013-12-18 21:16
既没有车图，也没有程序图，不是很清楚状况。
大致猜测，车用的是类似阿克曼转向系统，因此，左右转向 ...

谢谢

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