谁会自编iOS app控制ev3？求合作！

songrotek · 发表于 2014-1-7 11:52:45

我有一年iOS开发经验。想用iPhone手势控制ev3，求合作，qq 363523441

math_comix · 发表于 2014-1-8 03:01:44

小弟愚见，这个项目的难点主要在OS改写，而不是ios……

aldaris · 发表于 2014-1-8 17:06:15

= = 乐高不是有这个软件么

静候轮回 · 发表于 2014-1-8 17:43:24

本帖最后由静候轮回于 2014-1-8 17:48 编辑

难点也不在OS 而是tcp的编写 http://www.monobrick.dk/guides/h ... with-the-ev3-brick/ 这个有通过网络控制ev3的全过程，只不过是c#的，但是原理相通，只要能发蓝牙或tcp的编程语言，都可以实现。
具体过程：
1.以udp模式监听你手机的 3015 端口，ev3会每隔一段时间，都对所有ip网段的3015端口发udp组播
2.接到这个组播后，内容里可以收到ev3主机的ip地址和端口号，还有一个连接密码
3.按照文档里的格式，将这个密码以Tcp的方式发送给收到的ev3 ip地址和端口，ev3就解锁了你和ev3的连接
4.可以查看ev3 api文档，发各种各样的命令包，来控制ev3，例如播放声音，控制马达

songrotek · 发表于 2014-1-9 10:23:49

静候轮回发表于 2014-1-8 17:43
难点也不在OS 而是tcp的编写 http://www.monobrick.dk/guides/h ... with-the-ev3-brick/ 这个有通 ...

有ev3相关的控制api吗？或者说传输的数据格式？

songrotek · 发表于 2014-1-9 10:25:01

math_comix 发表于 2014-1-8 03:01
小弟愚见，这个项目的难点主要在OS改写，而不是ios……

os无需改写吧！只是需要知道传输的控制数据的格式

songrotek · 发表于 2014-1-9 10:25:30

math_comix 发表于 2014-1-8 03:01
小弟愚见，这个项目的难点主要在OS改写，而不是ios……

os无需改写吧！只是需要知道传输的控制数据的格式

静候轮回 · 发表于 2014-1-9 10:50:19

songrotek 发表于 2014-1-9 10:23
有ev3相关的控制api吗？或者说传输的数据格式？

https://github.com/mindboards/ev3sources 下源码，源码里可以编出api文档

ntwuhui · 发表于 2014-1-9 10:53:06

本帖最后由 ntwuhui 于 2014-1-9 10:56 编辑

好像暂时没有，我知道的只有这么几个：微软、github上面发布的开源项目ev3固件源码（c）

ntwuhui · 发表于 2014-1-9 10:54:31

java、andriod好像也有，另外目前还有个phython开源项目

math_comix · 发表于 2014-1-10 01:37:55

本帖最后由 math_comix 于 2014-1-10 01:45 编辑

songrotek 发表于 2014-1-9 10:25
os无需改写吧！只是需要知道传输的控制数据的格式

我突然想到，楼主可以试着用objective c使用java的库。lejos的系统做的挺不错的了，远程控制很方便。只是我不了解objC调用java的难度如何，貌似Foundation library里有相关函数？http://hints.macworld.com/article.php?story=20040321163154226 这里有一篇老帖

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