《单马达》&《单光感》巡线小车

捞屎人 · 发表于 2014-1-14 00:24:22

本帖最后由捞屎人于 2014-1-14 21:20 编辑

以前看到一个单马达转向的小车一直没找到，今天闲得无聊花了一天时间做了一个单光感单马达小车，一上午陷入五十川的坑，搭出来了，但是效率极低，改了很多方案都不成功即将放弃。后实验方案差速器方案，搭出来了但是效率也不高。
这个是五十川的————我想单马达大转盘实现巡线失败了

最后搭出了这个只是搭建出来了还没来得及写入pid算法，摆动的厉害，有空再完善吧弄吧
下面上几张自己的图吗，
QQ图片20140114181120.jpg

kuuxi · 发表于 2014-1-14 10:02:47

单马达巡线，很期待呀！

thd · 发表于 2014-1-14 20:38:26

太👍了。

jeme · 发表于 2014-1-15 08:08:21

视频为何挂了？

Mr.wzy · 发表于 2014-1-15 12:21:18

单马达，强啊

xjlipeng06 · 发表于 2014-1-15 12:33:46

不错不错

gwvc · 发表于 2014-1-15 16:48:16

单马达，期待详细讲解

ziqing · 发表于 2014-1-15 18:41:47

视频打不开

WALL·E · 发表于 2014-1-15 19:34:57

挺巧妙的

捞屎人 · 发表于 2014-1-15 21:37:15

gwvc 发表于 2014-1-15 16:48
单马达，期待详细讲解

马达正传带动活动齿轮咬合并驱动上面齿轮带动左轮，反转带动活动齿轮咬合并驱动下面齿轮带动右轮，无论马达反转还是正转，左右轮都是前进，只是任何时候都是一侧轮子再转，另一侧不转。其他传动机制图上很简单的可以看出了，ldd卸载了就不做虚拟搭建了

gwvc · 发表于 2014-1-16 13:06:38

捞屎人发表于 2014-1-15 21:37
马达正传带动活动齿轮咬合并驱动上面齿轮带动左轮，反转带动活动齿轮咬合并驱动下面齿轮带动右轮，无 ...

小车是摇摆走的。机构也看明白了，谢谢老师！

ling464169936 · 发表于 2014-1-16 16:20:53

酷，这个真挺好的。

◆◇Bleach丶7c · 发表于 2014-1-16 16:48:37

LZ电脑系统XP搭

捞屎人 · 发表于 2014-1-17 17:27:17

Mr.Z 发表于 2014-1-16 16:48
LZ电脑系统XP搭

win7

1102115004 · 发表于 2015-2-8 19:30:31

楼主厉害，求LDD和程序~尤其是PID部分，完全不会做啊~

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《单马达》&《单光感》巡线小车

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