NXT RS485口当成TTL,高速接收数据示例代码

blackblue

经过了N多次,几乎试了所有NXC扩展固件,标准固件,包括了试了所有有关NXC中关于RS485的功能函数，终于得到一个相对稳定的代码，
拿出来和大家共享，以求为本坛增加一点流量和人气，欢迎下载试用，有不明白的请跟贴提问。为了这几行代码，前前后后一共浪费了我二个月业余的晚上的时间，为此老婆骂，孩子怨！NXC的高阶485函数，压根就是摆设（也可能是我NXT机器的问题），只能发送，却不能接收！
另外的一个RS485发送数据，很简单，我以前的贴子中有（用高阶485发送函数是有效的，所以比较简单）。

（注：什么你不知道这个东西的用处吗？我的初衷是利用这个高速端口，让外部的任何具有TTL口的MCU与NXT主机进行通讯，目的是提高NXT的扩展功能。比如，我准备做的最高100HZ刷新的三轴姿态模块，姿态解算和滤波由外部MCU完成，并完成数据编码，通过TTL与NXT S4相连，NXT只是能以100HZ刷新取得这些数据并加以利用，做个用数字陀螺和加计作为姿态传感器的平衡车就不是什么问题了，而且效果应该不会比模拟陀螺的差！）

本代码实验器材：

NXT主机一个；
电脑一台；
USB转TTL模块一个；
TTL转485模块一个；（这个我是自制的，能实现数据自动流向管理）

代码贴在下面：


// RS-485 receiver
#include "NXCDefs.h"
task main()
{
  byte mlen ;
  byte i;
  byte outPtr = 0;
  byte inPtr = 0;
  string buffer;
  string msgReceived ;
  TextOut(0, LCD_LINE1, "receiver Msg Test");
  UseRS485();
  RS485Enable();
  RS485Uart(HS_BAUD_115200, HS_MODE_8N1);
  SetHSInputBufferInPtr(0);
  SetHSInputBufferOutPtr(0);
  Wait(MS_5);
  
  while (true)
       {
        ClearScreen();
        outPtr = inPtr;
        inPtr = HSInputBufferInPtr();
        // Wait for new message
        while(inPtr <= outPtr)
             {
               Wait(MS_2);
               inPtr = HSInputBufferInPtr();
              }
        // Wait for whole message to arrive
        Wait(MS_3);
       // Take message out of buffer
       inPtr = HSInputBufferInPtr();
       mlen = inPtr-outPtr;
       GetHSInputBuffer(outPtr,mlen,msgReceived);
       buffer = SubStr(msgReceived,0,mlen) ;
       //if(SubStr(buffer,0,1) == "#")
       //..... Determine the data header bytes,
       // each byte of data into the array to remove, and then converted,
       //in addition omitted.

       // display message
   
       TextOut(0, LCD_LINE3, buffer);
       TextOut(0, LCD_LINE5,"buf_len");
       NumOut(25, LCD_LINE5,mlen);
       TextOut(0, LCD_LINE7,"inPtr=");
       TextOut(40, LCD_LINE7,"outPtr=");
       NumOut(25, LCD_LINE7,inPtr);
       NumOut(58, LCD_LINE7,outPtr);
      
       // clear the incoming buffer
       //According to the definition of a numeric variable data length,
       //I pass by every 10 bytes or 100 bytes to try,
       //so set the value of the variable is 100.
        if(HSInputBufferInPtr()>100)
        {
        RS485Enable();
        SetHSInputBufferInPtr(0);
        SetHSInputBufferOutPtr(0);
        Wait(MS_3);
        outPtr = 0;
        inPtr = 0;
        ClearScreen();
        }
       Wait(MS_500);//This is in order to successfully display also possible without
    }
}




加上TTL-485转换(有数据自动流向管理)原理图

美丽人生

传统中的沙发啊，顶起来，辛苦了，学习！！

美丽人生

传统中的沙发啊，顶起来，辛苦了，学习！！

huruiqi

好有档次的感觉！！膜拜一下

ziqing

能解释原理吗

thd

thd

厉害。

ddsjgyl

厉害

bg9aba

看不到TTL-485转换(有数据自动流向管理)原理图，能给发个吗，bg9aba@163.com。我也在琢磨扩展，就用robotC试试了，测试设备为PC+USB串口+MAX1483，在波特率460800及以下收发均正常，波特率921600下收发乱码，由于测试设备的原因没有办法确定哪里出问题，等有机会搞两台NXT测试看看。