机器人NXT2.0，新手遇到问题。求解。

fjzhi42 · 发表于 2014-2-3 21:04:04

机器人NXT2.0中，希望程序是：前进－触碰传感器－后退。直接在nxt上编程，可以实现。但是，在电脑上编程传入nxt后，一启动，便直接进入后退的动作。请问为什么。

704425740 · 发表于 2014-2-3 21:04:05

使用的是不是等待模块，不使用等待模块会直接后退

barzz · 发表于 2014-2-4 10:10:37

把程序截图放上来

Ryant_jin · 发表于 2014-2-4 10:47:21

程序发上来

pokemonjs · 发表于 2014-2-4 11:54:21

发个程序的截图可能会好理解一些。~

zhlego · 发表于 2014-2-4 14:41:25

检查一下端口接的对不对，因为触碰传感器按下时返回1，而如果该接口接的是其他传感器，一般返回比1大的数，这样，如果该端口接的不是触碰传感器，一上来就返回比1大的数，会被nxt内的单片机认为是超值，则自动减掉过大的数值，返回值变成了1，自然就认为触碰传感器被按下了。

fjzhi42 · 发表于 2014-2-5 11:22:33

程序截图请见附图。不知道为什么一上来就直接执行后退了。求教。谢谢。

捞屎人 · 发表于 2014-2-5 18:43:51

二楼对了

捞屎人 · 发表于 2014-2-5 18:44:35

捞屎人发表于 2014-2-5 18:43
二楼对了

需要带沙漏那个碰触

魂断Legend · 发表于 2014-2-25 20:54:46

应该是沙漏那个而不是这个这个是传感器，沙漏是等待前进等待触碰然后后退另外把两个箭头互换一下，一般做的车都是向下是前进

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补充: 机器人NXT2.0，新手遇到问题。求解。