开源项目：自编iOS app控制EV3系列之二：新情况

songrotek

在上次的资料收集中，我们已经找到了EV3的蓝牙通信协议。
按照之前的设想，只要能够通过蓝牙将iPhone与EV3连接，那么根据协议就有望实现对EV3的控制。
但今天发现事情并没有想像的简单。
最根本的问题是：
EV3的蓝牙模块是Bluetooth 2.1 EDR 版本。
这个版本在2007年就已经推出了。
而现在最新最流行的则是Bluetooth 4.0 Low Energy版本。这个版本是2010年之后推出的。
没有理解为什么LEGO在设计EV3的时候选用这么落后的版本！
那么iOS 有两个框架支持蓝牙与外设连接。一个是CoreBluetooth,另一个则是 External Accessory. 其中CoreBluetooth仅支持最新的Bluetooth Low Energy，即BLE。
因此，要实现通信，只能使用External Accessory这个框架了！
那么问题在哪里？
原来要使外设支持iOS 应用。开发外设的厂商要加入Apple的MFI计划。
这个计划的关键在于 必须针对外设编写一个特定的iOS app可以识别的协议。然后 当外设通过蓝牙连接iOS时，iOS会自动检测那个app使用了这个协议。
只有使用了这个协议的app才能与这个外设通信！
这就是为什么 我们在通过iPhone连接EV3时必须将Bluetooth中的iPhone/iPad/iTouch选项打开。只有在打开这个选项时，EV3 brick才会使用这个协议。然后iPhone就会显示提示是否允许与特定的app也就是LEGO官方的控制App连接。
因此，要想自编app用蓝牙控制EV3。我们必须找到这个协议。并且必须能使用这个协议！如果不行，那么要控制EV3就前途渺茫了，或者只能选择Wifi试一试，但这需要购买特定的Wi-Fi设备。
看来只能从EV3的源代码慢慢找起了。
这恐怕也是为什么目前只有官方的App才能控制EV3的原因了。
待续！

blackblue

赶紧用WIFI吧.......

scaeac

唉！楼主啊，玩那些可以用Arduino啊，LEGO玩具而已。有Arduino+LEGO的shield，可以连接LEGO的传感器和马达等等。

songrotek

scaeac 发表于 2014-2-13 14:20
唉！楼主啊，玩那些可以用Arduino啊，LEGO玩具而已。有Arduino+LEGO的shield，可以连接LEGO的传感器和马达 ...

Arduino和lego混搭太乱了

songrotek

scaeac 发表于 2014-2-13 14:20
唉！楼主啊，玩那些可以用Arduino啊，LEGO玩具而已。有Arduino+LEGO的shield，可以连接LEGO的传感器和马达 ...

而且关键是这个项目貌似现在没见人搞成

hoore

我最近也在研究这个，如果实现了，就能直接用iphone的传感器和CPU了，我打算先找到PC或者安卓的协议，然后翻译成IOS的，但目前PC上例子都没有连通上。有没有QQ，咱们交流下

hoore

补充，你如果是自己玩，可以不需要MFI,但是你不能在苹果商店里面发布。我觉得用IOS通信路没有封死，还是要合力搞搞