【求教】关于EV3程序切换的问题

wtx123 · 发表于 2014-2-18 00:24:26

RT：想把几个程序放在一个同程序，机器人回基地后，通过触碰传感器判断，成功就进行到下一个，不成功就循环再做一次。这样的程序要怎么编程呢？求高手。(PS 类似的程序就可以，最好直接发程序)
图片上的程序改过后可以实现吗？要怎么改？

scaeac · 发表于 2014-2-18 09:37:03

这个用判断分支很容易实现，用不到多任务。一个Y/N分支或者CASE分支都能实现上面所说的功能。

huruiqi · 发表于 2014-2-18 11:45:04

wtx123 · 发表于 2014-2-18 12:25:22

scaeac 发表于 2014-2-18 09:37
这个用判断分支很容易实现，用不到多任务。一个Y/N分支或者CASE分支都能实现上面所说的功能。

分支判断需要用什么条件？

scaeac · 发表于 2014-2-18 14:44:37

wtx123 发表于 2014-2-18 12:25
分支判断需要用什么条件？

将分支结构嵌套在一个循环中，用碰触传感器作为分支条件。程序运行后循环会反复检测碰触传感器，如果真，则执行分支一，如果假，则执行分支二；然后检测循环条件，真则继续循环，执行分支结构，检测碰触传感器，假则退出循环，程序结束。

wtx123 · 发表于 2014-2-18 18:31:01

scaeac 发表于 2014-2-18 14:44
将分支结构嵌套在一个循环中，用碰触传感器作为分支条件。程序运行后循环会反复检测碰触传感器，如果真， ...

请问方便编一个简单的程序吗？

scaeac · 发表于 2014-2-18 21:01:13

本帖最后由 scaeac 于 2014-2-18 21:10 编辑

wtx123 发表于 2014-2-18 18:31
请问方便编一个简单的程序吗？

请看下面的示意图：过程a是你想要执行的目标模块。这个循环体可以重复下去，将其他执行模块替换模块a便可达到你的目的。这里设置了一个循环计数变量M，如果循环重复八次以上，则无论碰触传感器如何也将跳出循环，这是为了防止死循环出现。

风影 · 发表于 2014-2-20 01:23:56

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