这两个程序有何区别？

流浪人 · 发表于 2014-2-25 19:45:42

本帖最后由流浪人于 2014-2-25 19:49 编辑

下面这两个程序区别在哪里？什么情况下适合用哪种方法？谢谢各位！

704425740 · 发表于 2014-2-25 20:07:16

都一样

糖伯虎 · 发表于 2014-2-25 20:23:17

没有差别，

流浪人 · 发表于 2014-2-25 21:09:56

糖伯虎发表于 2014-2-25 20:23
没有差别，

谢谢啊。另外，我的回帖奖励怎么没了？

ed8841 · 发表于 2014-2-25 21:28:19

本帖最后由 ed8841 于 2014-2-25 21:30 编辑

一般情况下是一样的，但再极端情况下还是有点差别的，你可以分别运行这2个程序，在运行的时候用手锁住B马达，看看结果一样不？这也是我的猜测，自己没试过。如若LZ尝试了，还请告知结果，谢谢！

gwvc · 发表于 2014-2-25 23:46:48

同意8841看法，区别很大，第一个是BC转动160，第二个程序是等待B转动160，不管A转多少

ztjwsj · 发表于 2014-2-26 08:33:37

平路都一样，越障的话后一个比较好，有调整

YJG103 · 发表于 2014-2-26 09:41:54

没啥大区别，关键看你适用环境了。

流浪人 · 发表于 2014-2-26 17:59:15

谢谢各位的回复！突然想起来以前看过的一篇文章，忘了是谁写的：移动模块中“下一个动作”如果选择停止，那么马达在临近指定角度结束时会减小功率，以确保急停。这样在机器人完成投掷等需要较大功率或恒定功率的动作时就不够理想，而LZ帖子中第二种编程方法可以很好的解决这个问题。

huruiqi · 发表于 2014-2-27 13:39:49

流浪人发表于 2014-2-26 17:59
谢谢各位的回复！突然想起来以前看过的一篇文章，忘了是谁写的：移动模块中“下一个动作”如果选择停止，那 ...

一直想解决这个问题，下次试试

zhuan · 发表于 2015-6-24 17:24:59

nxt,希望高手回复！

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