关于matlabR2012a仿真NXTway-gs的问题

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      我是学生，最近在接触一个关于NXTWAY-GS机器人的仿真，即需要在Simulink里仿真出一个两轮自平衡机器人在3D场景里运动，当撞墙时会自动报警提示。   我装上了ECRobot的工具箱，还有LEGO Mindstorms等工具，模型文件那些我都已经有了的，但是就是不能仿真起来，各种错误，但是又不知道从哪些途径进行处理，我查了相关书籍和文献都无果，所以来借贵地向各位达人们请教，希望能共同进步，先提前谢谢了。

   如下图是我运行时出现的一些错误提示框，但是不是特别明白。希望各路达人能给俺指点指点，在下不胜感激！


图1，图2为我已有的文件。









图3为已经装上仿真工具箱，包括ECROBOT和LEGO MINDSTORMS两个。




图4，图5，图6为点击运行后出现的错误，我看得懂，但是不知道该如何去处理，希望大神能给我说说那些错误的大致解决方法。




图7为不知为什么提示的对话框。点了Open Model Advisor也没有反应。就是反复弹出来。

逃课去海边丶

求问工具箱怎么装的，我怎么都装不上去，郁闷死了