红外测距摆动中如何做到寻找最小值？

leon燕子 · 发表于 2014-3-10 15:56:48

软件：NXT2.0车子装载红外测距，从左到右摆动一定角度，这个过程中返回的最小值如何记录下来，如何让车子准确找到这个最小值所摆动的角度，寻求精彩的编程表现。200分

大家集思广益啊

637205 · 发表于 2014-3-10 21:10:34

取平均值

leon燕子 · 发表于 2014-3-11 07:18:35

这算是一个简单的摆动测距
大家看看有什么地方还需改进

捞屎人 · 发表于 2014-3-11 14:47:02

算法上类似于数组中寻找最小值代码就是

min=a[0];
for(i=0;i<N;i++)
if(min>a[i])
min=a[i];

数组a[N]用来存储红外测距仪度数，采样率自己设置 g语言卸载了就不给你写了

leon燕子 · 发表于 2014-3-11 14:52:59

捞屎人发表于 2014-3-11 14:47
算法上类似于数组中寻找最小值代码就是

min=a[0];

这个思路和3楼的G程序思路是一样的
感谢回复

leon燕子 · 发表于 2014-3-12 11:15:26

另外我这边有个想法就是超声波测距的时候有可能没到返回来的值的时候这个时候就测不到数据了所以得等待一下让他接受到稳定数据后在进行比较和数据存储

WXX2002 · 发表于 2014-6-23 19:37:18

用变量，比较一下

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