乐高EV3 HOME 31313搭建解魔方机器人体会

johnwell

花了一天和儿子用乐高EV3 Home 版 31313搭建了解魔方机器人，用的是Mindcuber上的方案
http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html，  整个过程比较顺利，基本上是一次成功的

下面是一些心得体会：
1、编程软件里要加载mindcuber里提供的优化过的颜色传感器RGB模块，否者加载程序到主模块的时候会报错。
2、固件升级到了1.05
3、用EV3 Home版 31313搭建的时候，好像有几个转轴连接件不够，于是用了几个9397上的零件。
4、整个机械部分基本问题不大，7岁的儿子按图都搭下来了，个别不对的地方，很容易就能调过来。

程序运行后：
1、刚开始出现了扫描错误 ， scan error ， 颜色传感器对魔方和光线还是比较敏感的，我有三个魔方，有国甲国丙，两个反光比较强的识别的都不是太好，只能到80%成功率，另外一个亚光表面的识别率几乎100%，楼主的台灯是日光暖光型的也可能对识别产生干扰。
2、识别率好的时候，程序扫完六面就开始开解了，识别不好的时候要扫三次六个面，扫的时间比较长。
3、解的速度还可以，30多秒可以解出，感觉是先解出角上的2X2，然后再全解的，一般人的解法是CFOP。能到30+就非常不错了。

blackice0122

我觉得那个底座挺滑的，影响识别

wangipc

的确，这样就省得大家费劲了，谢谢楼主

我系小乖乖

必须要升级固件才可以吗？