光感向后循迹

woailegao

用单光感还是双光感循迹，我们都是让他向前循迹。我这两天测试向后循迹原理是按照向前循迹推算出来的，结果没有成功。请大家指点，谢谢。

pokemonjs

前进改成后退？

特别不能战斗

这不科学。你可以试着扭头看后面的路，人往前走。
向前走的探索未来，看后面是追溯过往。诚然可已根据过去对未来有个推断，但断然不能就此判定。你可以看到已经走了一个半圆，推断接下去还是一个弧线，但半月形作为一个事实存在也是完全符合的。
即使是在你完全知道整个路形的前提下，这样的方法也是不太靠谱的，因为很难确定机器人本身的偏差角度。

woailegao

楼主上面说的我似乎是明白了，光电相当于人的眼睛，要在前方看路帮助行人行走。但是向前光感定位和向后光感定位，我目前觉得仅是一个方向的问题，并且如果向后很难确定机器人的偏差角度，向前就容易吗？难道你们在玩乐高的过程中就没想过这种方法去定位机器人吗？

woailegao

随便问一句，在测试中你们有没有遇到：没有到设定的位置光感提前误判了，并且测10次有6次成功，4次不成功，这是我的程序的适应性太低了吗？总感觉时好时坏的。

woailegao

随便问一句，在测试中你们有没有遇到：没有到设定的位置光感提前误判了，并且测10次有6次成功，4次不成功，这是我的程序的适应性太低了吗？总感觉时好时坏的。