光感计数指令执行错误

Dicy梦儿

介绍：

编此程序用来实现
通过数出的不同黑线数
控制马达的不同动作
其中0——4为单马达工作，用来测试马达的正常运转
5——6为双马达工作，用来实现小车的行驶动作





故障：

5命令为                           双马达同时工作
机器人实际动作为           双马达停止


6命令为                            发音“NO”——双马达同时停止
机器人实际动作为             双马达同时工作——发音“NO”——双马达同时停止


与命令不符




问：

1.造成此现象的原因
2.解决方法

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&.rbt (1.26 MB, 下载次数: 10)

2014-7-18 12:47 上传

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ling464169936

Dicy梦儿 发表于 2014-7-19 16:11
用同时执行命令的方式后，
0命令执行正确，
1——5执行错误，为双轮同时转。

不能啊，这个我试了，你要用无限制的话肯定是同时转的，因为你没加等于几的时候令一个电机停，如果出现同时转的话可能是转一圈的命令未执行完，等执行完就好了。

baiheren

得看前面的计数器部分，是否 有从0开始计数，还是从1开始计数。

ling464169936

用变量作和范围模块作吧，你这样的程序直接连数值得考虑前边有个零的问题。你看看是不是这里错了。

ling464169936

你这个程序本身就有冲突，你当光电大于50的时候就停和0就是冲突的，上来的时候就等于零，按你的程序他应该C转，但是你又让他BC停。

ling464169936

而且你用的是无限制，这个是看不出来效果的，你可以设定成时间或者角度。

ling464169936

你试试这个，我没有光电，只能用颜色，你自己改一下。

Dicy梦儿

baiheren 发表于 2014-7-18 15:09
得看前面的计数器部分，是否 有从0开始计数，还是从1开始计数。

数值NXT上有显示，无误

Dicy梦儿

ling464169936 发表于 2014-7-18 16:26
你试试这个，我没有光电，只能用颜色，你自己改一下。

用同时执行命令的方式后，
0命令执行正确，
1——5执行错误，为双轮同时转。
而且开关模块检测为亮时执行空命令同样也不完善吧

Dicy梦儿

ling464169936 发表于 2014-7-18 16:20
而且你用的是无限制，这个是看不出来效果的，你可以设定成时间或者角度。

Help! I need you.Do you have any other method？

ling464169936

谢谢采纳，以后有问题可以问我。

Dicy梦儿

ling464169936 发表于 2014-7-20 16:13
谢谢采纳，以后有问题可以问我。

Thankyou!