悬赏，矩阵程序问题

李博士

最近做了一个矩阵机器人小车，但是下载程序以后一点反映也没有，警犬模块也设置了，就看着矩阵的那个蓝色小盒子指示灯闪了几下，请问这是什么原因啊？或者有谁能发个样板程序给参考参考。

boylong

矩阵是什么啊

李博士

乐高的一种套装MATRIX——乐高公司的铁架子机器人

李博士

抱歉哈，刚看见消息。不知道你拿什么软件编的程序，我用的Ev3-Brick+robotc，我猜你应该用NXT-G的模块编程吧，两个不太一样。
根据说明书上的说明提示，灯闪就是控制器与主机连接正常，灯变红色是程序运行中，变绿色是接口空闲中，闪只是表示通信正常。
也就是说控制器灯变红才是在运行程序，可以看一下。
如果运行时灯确实是红色，那检测一下接口有没有差错，是不是程序里定义的控制器接口不是你现在连接的接口，或者你程序操控的不是你现在控制器上连接的外设接口，导致有信号发出，但接口被闲置，效果看不出来，以为是没有运行。
还有一个方法：你看你的NXT—brick里有没有你要运行的程序文件，有的话打开控制器开关，NXT显示两个电池后，脱机运行一下，排除USB问题，然后数据线依次换四个接口试一下。