EV3机器车（新手发问）

alder · 发表于 2014-8-20 11:24:11

想快点用齿轮加速，大齿带小齿，也可以做成齿轮组的形式放大加速倍数，但是扭力会降低很多，因为主板里面电池和电机很重，所以加速倍数不能太快，用NXT2.0做的双电机是9倍，单电机做加速是15倍，再多就不能动了。
走方形可以做测试的，用电机的角度或圈数，看看转动自己需要的角度需要多少度数或圈数，这些可以通过程序实现输出到主板屏幕上的，你可以看到具体的数值，当然，电池的电量足与不足转弯时电机所转的角度或圈数亦或者秒数也不同，你得自己试了。就这些。

alder · 发表于 2014-8-20 11:25:52

alder 发表于 2014-8-20 11:24
想快点用齿轮加速，大齿带小齿，也可以做成齿轮组的形式放大加速倍数，但是扭力会降低很多，因为主板里面电 ...

度数是具体电机转动的角度，不是车走的角度，圈数是电机转动的圈数。

pokemonjs · 发表于 2014-8-20 12:14:02

1.使用差速器。
2.设定好行动路线。

saidemon · 发表于 2014-8-20 15:28:18

alder 发表于 2014-8-20 11:24
想快点用齿轮加速，大齿带小齿，也可以做成齿轮组的形式放大加速倍数，但是扭力会降低很多，因为主板里面电 ...

就是说电机出来一个轴连个大齿轮然后传动到小齿轮上，小齿轮再接个轮胎吗？

霄蓝 · 发表于 2014-8-20 15:29:34

saidemon 发表于 2014-8-20 10:11
就是说电机出来一个轴连个大齿轮然后传动到小齿轮上，小齿轮再接个轮胎吗？

嗯想加速的话就这样接但是你要试试看看力量够不够

Ryant_jin · 发表于 2014-8-20 15:32:11

这些都是乐高最基础的东西，加速是大齿轮带动小齿轮，速度加快，力度减小，小齿轮带动大齿轮，速度减小，力度增大，走正方形是完全可以的，如果马达没有损坏，是完全可以的，到一个地方，转90度，循环这个四次

saidemon · 发表于 2014-8-21 16:59:15

阳糠发表于 2014-8-19 18:37
把传动齿轮换成加速的好了，不过加大转速扭矩会变小

请问是这个意思吗？
但是觉得很不稳定..不知道如何能固定的更加牢固..

saidemon · 发表于 2014-8-21 17:06:19

Ryant_jin 发表于 2014-8-20 15:32
这些都是乐高最基础的东西，加速是大齿轮带动小齿轮，速度加快，力度减小，小齿轮带动大齿轮，速度减小，力 ...

请问是上楼那张图的意思吗？
但是觉得很不稳定..不知道如何能固定的更加牢固..

阳糠 · 发表于 2014-8-23 12:45:43

saidemon 发表于 2014-8-21 17:06
请问是上楼那张图的意思吗？
但是觉得很不稳定..不知道如何能固定的更加牢固..

是的可以尝试不同齿轮比将转速和扭矩达到一个平衡的状态
用带孔梁固定住齿轮组会好些

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