貌似 IR红外感应器测距不是点测距？

daringxy · 发表于 2014-8-31 12:07:46

装了几个书籍里面的机器人，发现这个问题，只要传感器周围有零件，即使正前方没有障碍物，读数居然不是100，数值经常都是几十，后来自己研究下了，貌似周围的零件干扰了它，大家的是这样么？，还是我的IR传感器有问题了

shiren-zelda · 发表于 2014-8-31 23:08:12

IR是扇形的，所以才有heading，另外超声也是扇形的。

daringxy · 发表于 2014-8-31 23:12:35

本帖最后由 daringxy 于 2014-8-31 23:14 编辑

shiren-zelda 发表于 2014-8-31 23:08
IR是扇形的，所以才有heading，另外超声也是扇形的。

你说的是信标模式吧，测距模式貌似不是扇形吧？

shiren-zelda · 发表于 2014-9-2 04:50:48

你想知道的话最简单就是开port view查看一下罗。

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