用8547组装的魔方mindcube2.2，为什么颜色传感器控制马达在扫描时候不能到位？

Frank_yang

用8547组装的魔方mindcube2.2，为什么颜色传感器控制马达在扫描时候不能到位？

Frank_yang

没有人帮忙下么？本人新手，好多都不是太懂，但是也并不是伸手党，论坛搜索过相关的问题，但是苦于找不到。好多人用8547的NXT2.0玩儿david的mindcube2.2都卡在了初期RGB传感器扫描的阶段，都是显示scan error....我搜索过一些，以为也是三阶魔方颜色不标准或者环境光线的问题，（奇迹的是我先下载了大神的NXC程序到NXT，然后按着图纸拼装，第一次实验居然就成功了，当时兴奋不已，后来就再也没有成功过），我用了18个5号电池的电量反复换模仿和环境光线都是不行，其中偶然成功两次，只有两次！！，还是模仿的蓝色和绿色分别没有分别出来，我一只认为是模仿和光线的问题，但是我后来发现RGB颜色传感器在扫描的时候，控制它的电机不能摆动到位，这样导致RGB对不准模仿的每个颜色方块，可能造成扫描不到位不准确的问题（但是很奇怪，不知道为什么第一次就完美成功了，呵呵），对比了一些网上的视频发现果然如此，人家的RGB控制电机在探测每个魔方色块的时候电机的十字轴是在-180度（XOY四象限坐标系中的第二象限）起点~-90度的某一个角度范围内高频率扫描的，而我的电机是在将近-160度左右（目测）的位置作为起点高频扫描，所以导致RGB传感器的中心点没有落到魔方的各个色块中心点，好多几乎都没扫到，尝试开关传感器的探测距离和转盘大小，都不能让RGB传感器在合适的高度中心对准魔方的色块中心，导致始终扫描失败，当然了，自己的机械构造细胞不行，从机械构造上改造没什么希望，但是NXC的mindcube2.2的语句未必能看懂，所以也不知道在哪行指令行去调整RGB传感器控制电机的扫描阶段的起始转动角度，最主要的是，构造图按着人家的PDF一步一步做，检查了也没问题，程序也是一样的，为什么我的扫描控制电机的起始点却是不对的，奇怪，希望大家能给我指点一二，谢谢了！

Frank_yang

不知道大家有没有扫描不成功的时候关注下RGB扫描时候是否对准了魔方色块的中心，我感觉大多数的三阶魔方都是标准的（无论大小和颜色，我用的是黑底标准颜色三阶魔方，5.5CM），所以是不是好多像我一样的朋友都是在遇到扫描不成功的问题，而不是魔方本身和周围环境光线的问题，而是RGB传感器控制电机没有到位从而没有扫描到的问题呢？

nxtArk

光线要暗一些