NXT发送和接受消息问题

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-12-26 22:30:29

各位请帮我看一下，就是蓝牙的发送和接受，给命令的时候，按理说要么前进，要么后退，怎么我这个像得了癫痫似的，前后来回走，给的命令不管用

ling464169936 · 发表于 2014-12-26 22:30:30

你用一个开关判断一下信是否接收，把节点式的传输变成连续传输，然后用编号输出接入就好了，我给你作了一个，你看一下。

Somnus · 发表于 2014-12-27 16:07:24

从图上看，你的发送部分程序为开关，如果按触碰传感器则发送上边的程序（假设为1），如果没按也会发送下面的程序（假设为2），这样NXT会一直发送信息1或者2，而接受端口是利用判断，如果为真的时候是前进，假的时候是后退，如果没有按触碰传感器则发送信息2.在小车上应体现的是一直后退，但是在按下的时候发送信息1，这个本人觉得蓝牙传输过程中也是有时间间隔的，当下一个信息没有送到的时候它就会后退，而这个时候信息又来了，它又前进了。体现的是来回走。

Ryant_jin · 发表于 2014-12-27 18:35:55

你这个是逻辑，应该从（勾／差）那里接到分支

zhlego · 发表于 2014-12-27 22:03:04

线接错了吧......

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-12-27 22:45:10

Ryant_jin 发表于 2014-12-27 18:35
你这个是逻辑，应该从（勾／差）那里接到分支

试过从勾叉连过去，那样只走一个方向的，另一个方向没有反映呢，就是2楼说的那个程序情况，但是我就是等一会再按，他还是来回走

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-12-27 22:46:35

Somnus 发表于 2014-12-27 16:07
从图上看，你的发送部分程序为开关，如果按触碰传感器则发送上边的程序（假设为1），如果没按也会发送下面 ...

你说的程序信息是对的，我就是这么编的，端口什么的都没有问题，我间隔着按触碰还是不行，还是来回走，搞了一晚上都没有搞好

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-12-27 22:47:21

zhlego 发表于 2014-12-27 22:03
线接错了吧......

线对着呢，就是找不到原因，EV3这样编是没有问题的

zhlego · 发表于 2014-12-27 23:31:53

香蕉巴巴拉发表于 2014-12-27 22:47
线对着呢，就是找不到原因，EV3这样编是没有问题的

我指程序......文本输出接逻辑输入......

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-12-28 09:29:07

zhlego 发表于 2014-12-27 23:31
我指程序......文本输出接逻辑输入......

也试过了，逻辑对逻辑，数字对数字，可还是不行

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-12-28 22:00:33

ling464169936 发表于 2014-12-28 14:49
你用一个开关判断一下信是否接收，把节点式的传输变成连续传输，然后用编号输出接入就好了，我给你作了一个 ...

谢谢您，问题已经解决，能达到我想要的效果，可以请您再详细地给我讲解一下吗？我还不是很明白，为什么还要加一个是否接受信息的程序，我已经加了循环了，那不是应该信息一直在发送吗？谢谢主要是节点式

ling464169936 · 发表于 2014-12-31 10:03:30

香蕉巴巴拉发表于 2014-12-28 22:00
谢谢您，问题已经解决，能达到我想要的效果，可以请您再详细地给我讲解一下吗？我还不是很明白，为什么还 ...

判断一下信息是否接收之后就可以持续发送了，因为只要有信号就可以，如果不加的话，他会选判断信息是否接收到，然后在判断命令，所以就会出现卡顿的现像。

香蕉巴巴拉 · 发表于 2015-1-1 21:33:11

ling464169936 发表于 2014-12-31 10:03
判断一下信息是否接收之后就可以持续发送了，因为只要有信号就可以，如果不加的话，他会选判断信息是否接 ...

好的，谢谢

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