EV3搭建的机器人总往一边偏怎么办？

风影 · 发表于 2014-12-27 21:58:37

最近搭建的机器人（EV3）两个电机启动不同步，总往一边偏怎么回事？

zhlego · 发表于 2014-12-28 00:24:36

都这样......1是车轮/地面不干净（也可能是起步太快）造成打滑；2是两电机不同步
1：擦一下车轮和地面（起步快就没法了）；2：传感器校准。

xy7496330 · 发表于 2014-12-28 09:16:47

也可以把两边的能量调整下一个大一个小点

随风逐梦 · 发表于 2014-12-28 11:41:57

建议楼主检查一下结构搭建，有可能是某一侧的传动轴的摩擦过大

zhangzeyu417 · 发表于 2014-12-28 16:38:11

用陀螺仪传感器进行小幅度校准

风影 · 发表于 2014-12-28 19:34:30

zhangzeyu417 发表于 2014-12-28 16:38
用陀螺仪传感器进行小幅度校准

麻烦说一下校准的方法还没用过陀螺仪

风影 · 发表于 2014-12-29 12:20:53

谢谢各位的答复不过你们说的我都试过了不见效

robber_shen · 发表于 2014-12-29 21:40:35

导致偏向的原因班有：左右结构重量不均衡；左右轮胎磨损程度不一；左右拼插单位错误导致的结构松紧度不一；左右存在隐形的巨大摩擦阻力等因素。

一般说来，做完车子以后，应当跑跑直线，看看误差是否在可控制范围内。一定要找到之后，车子才能定型。

风影 · 发表于 2014-12-30 10:05:52

谢谢各位的热情答复原因找见了是EV3的万向轮惹的祸

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