EV3解魔方程序运行问题在线求助

wwkkaaii

终于发现一处结构错误，改正后偶尔能够成功一下，但是几率很小，而且都是由原始状态不能打太乱的情况。大多数情况下是扫描多次，最后显示扫描错误。

没有粘魔方的彩纸，粘篮框的卡片也拿出去了，发现有它们在时魔方翻不过来。现在也不是每次都能翻成功，尤其是在扫描久了时，篮框停止转动变为翻的动作时，往往篮框是歪的，这是一个主要问题。由于篮框是歪的，扫描时也往往扫到的不是一个块的中心，而是两个块的夹缝。

这个问题要怎么解决呢？

还有是不是颜色传感器识别不灵敏？或者是我的魔方颜色不正，我用的是没有贴纸的魔方。

jeffz2004

颜色传感器出故障的几率较小，出现推不动魔方的现象一般是搭建错误。EV3首先要把颜色识别出来，在识别过程中要推得动魔方。如果推不动魔方，就会有SCAN ERROR，因为魔方的两个面不可能相同。贴卡片一个是为了润滑，使得魔方在篮子里能顺利滚动。另一个就是为了使魔方处在篮子中间，ev3能顺利识别出来。上电之前先轻轻掰一掰蓝子，使篮子的位置对正。我记得v1p1的程序是没有初始化篮子的位置的。不知后来的v1p6有没有，但NXT2的解魔方程序是有初始化魔方的位置。

jeffz2004

粘蓝框的卡片不要高于框子的栏杆，而且要稍低点。否则魔方会翻不过来。还有，您试了这么多次了，要保证电池有足够的电力才能翻得动魔方。

wwkkaaii

完美收宫！！！
感谢jeffz2004 如此耐心的解答！最后一个错误也被你说中了，是上电之前蓝子位置不对，经过精心调整蓝子位置，又把所有结构都紧实了一下，就正常运行了。 没有用到卡片，是因为我以为颜色不正传感器无法识别，又买了个颜色鲜艳的魔方，这回尺寸也正好了。结果在新魔方成功之后，再把原来的放进去也能正常运行了。
我原来还有一个误操作，就是先放魔方，后运行程序，出现几个英语单词后而后又拿出来，之后等出现insert   cvber时再放进去，可能没有等传感器和机械臂归位，这样可能影响到了传感器的扫描位置。

wwkkaaii

liyucheng

恭喜

jeffz2004

恭喜，看来您是熬夜解决问题了。一起享受乐高机器人带给我们的快乐！感谢论坛带给我们一个交流的地方。