求教EV3 PID巡线问题

Soilder · 发表于 2015-1-13 20:52:59

本帖最后由 Soilder 于 2015-1-13 21:00 编辑

自己写了个PID巡线程序,但一直在原地打转,怎么回事,求大神看看程序

Soilder · 发表于 2015-1-13 21:25:36

本帖最后由 Soilder 于 2015-1-14 05:52 编辑

求教,表沉啊，没人吗

玉无瑕 · 发表于 2015-1-14 09:03:53

在给Bc马达赋值后要有一个比较环节，使给BC 的值一直大于零

玉无瑕 · 发表于 2015-1-14 09:05:31

Soilder · 发表于 2015-1-14 17:48:48

玉无瑕发表于 2015-1-14 09:05

待会试试

Soilder · 发表于 2015-1-14 19:00:31

玉无瑕发表于 2015-1-14 09:05

整个程序能给我看看吗

玉无瑕 · 发表于 2015-1-15 08:45:41

这是NXT的我以前下载的。后来自己改的EV3,

玉无瑕 · 发表于 2015-1-15 08:47:02

你自己看看还有唐伯虎的那个帖子。http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... ge=1&authorid=1

玉无瑕 · 发表于 2015-1-15 16:36:46

这个是EV3的

Soilder · 发表于 2015-1-15 20:17:15

玉无瑕发表于 2015-1-15 16:36
这个是EV3的

kpkikd三个值不会计算啊

Soilder · 发表于 2015-1-15 20:17:55

玉无瑕发表于 2015-1-15 16:36
这个是EV3的

kpkikd三个值不会计算啊，打开程序就一直向前走，调了很多遍了

704425740 · 发表于 2015-1-15 22:07:33

Soilder 发表于 2015-1-13 21:25
求教,表沉啊，没人吗

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-1-16 09:43:53

原地打转，一般来说是你的P参数太大了

玉无瑕 · 发表于 2015-1-16 16:29:12

先把ki kd设为零。TP为25 kp为0.5.试试，关于参数确定我还没弄好

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