马达和轮子的配对——新手的体会

leon燕子 · 发表于 2015-1-20 23:42:41

今年是第一年准备FLL 在论坛里学习到了很多知识自己做的过程中也发现了一些以前没有注意到的问题这里说两个基础的问题高手请忽略- -
一个是马达的问题配对马达：

用这个方法可以很好的找到相互匹配的马达，方法就不文字介绍了看视频即可

配对轮子：首先实验条件尽可能准确：包括轮子的初始位置视频中轮子是在一个下坡坡顶的起始位置有一个挡住的板子板子的一边和斜坡边缘重合这样能保证轮子的初始位置一致，再来就是用手按住两个轮子之间的轴了记住了乐高的轴太容易歪了主要有两种歪的情况一种是像拧麻花一样给拧了，一种是两边用力给掰的所以FLL比赛时驱动部分一定要选择不歪不拧的轴，对轴的保护和支撑也非常的关键

视频在此

个人体验 FLL比赛中在做策略的时候尽可能不要太依赖于角度传感器的转向来完成任务尽可能多的使用定位手段能不用机械臂驱动的任务尽可能不去用机械臂能直线完成的任务尽可能地直线完成当然因素还有很多举个例子比如今年这个随机转盘问题你要一次性的取出正确的环不管如何都要走一走弧线或者直角转弯去对那条红线的所以这个时候一些巡线的技巧就很重要了

说不了太多就这么些欢迎补充

leon燕子 · 发表于 2015-1-20 23:45:45

最后的说法可能有点不妥当然有的机器的策略不一定要需要巡那条红线 = = =

accessory08 · 发表于 2015-1-21 10:01:16

不错

gluan · 发表于 2015-1-21 10:27:30

经验真好。学习了。顶。

nolimited · 发表于 2015-1-21 14:25:19

今年的比赛任务有可能不用巡线吗？

leon燕子 · 发表于 2015-1-21 14:51:58

有几处还真得巡线如何找线怎么平行对齐垂直对齐但光感巡线加交叉口等等都要掌握感觉

manman683 · 发表于 2015-1-21 14:55:36

不能光卡角度，在练习的过程中，我觉得双光感定位（我也不知道具体是什么叫法），很重要，在后面非常有用处。

周观春 · 发表于 2015-1-21 23:32:43

不错，学习了

gwvc · 发表于 2015-1-22 15:26:49

不错的经验，谢谢！又学习了，我挑马达是装上机器，你这个更好！赞！！！

lczxw1 · 发表于 2015-2-27 09:44:09

值得学习

JERO · 发表于 2015-3-10 10:07:06

学习了，顶

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