初涉编程，向各位大侠请教。

hzly · 发表于 2015-2-25 01:18:41

本意是搭一个报警器

一个大电机带超声传感器左右转，当遇到有物体时，停止转动并报警

但编程时遇到问题，按我这样的设计，当大电机左右转的时候，遇到物体接近并不报警，一定要到判断是否有物体靠近这一步时才会停止并报警
该如何改动？

2，电机每次都该回到一个初始位置，该如何实现

3，想增加个触碰传感器当启动开关，该如何实现

如能作图说明，感激不尽

hzly · 发表于 2015-2-25 01:20:48

我的图

hzly · 发表于 2015-2-25 01:22:02

hzly · 发表于 2015-2-25 01:26:08

再试试

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-2-25 07:47:35

超声波判断与电机转动（扫描）应该是两个并行分支并处在同一个循环之中。

al_young · 发表于 2015-2-25 13:20:59

试试这个

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