求教 pid寻线的积分单元的“积分储存器”应该用哪个模块

发表于 2015-2-25 16:40:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

悬赏1乐币未解决

RT，看了糖伯虎大大的pid帖子，想用ev3试一下，做完P部分，一直在研究怎么做出 I 部分的"储存器"，结果还是没试出来，主要是不清楚光线数据输入变量以后，怎么可以进行下一次的输入？

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