关于巡线问题！！！！！！

我是乐高达人 · 发表于 2015-3-7 17:02:52

刚看了一下关于巡线的贴子和视频

双光电小车

行驶到第一个十字交叉口前进继续沿黑线行驶

      第二个十字交叉口前进继续沿黑线行驶

      第三个停下做动作

      第四个十字交叉路口前进沿黑线行驶直到第五次都遇到黑线停下完成任务

选择性的遇到十字交叉路口停下这种程序该如何编写

特别不能战斗 · 发表于 2015-3-7 17:02:53

假设巡线光感A ，数线光感B
首先，你需要用一个变量来记录，数B遇到了第几根黑线
其次，要注意，每次走线B遇到黑线后，要让机器人直行直至B离开路口黑线后，再继续用A巡线走

xd62215135 · 发表于 2015-3-7 22:59:50

一个光感巡线一个光感数格子

风影 · 发表于 2015-3-8 18:42:59

http://bbs.cmnxt.com/thread-11137-1-1.html
希望对你有用

robotXP · 发表于 2015-3-9 21:41:49

使用我的模块，放入一个一般的双光电循线，在双光电同时读黑时，跳出循环。然后写这个路口的动作。然后是下一个循线模块。。。依此类推，这不需要变量程，结构很简单

我是乐高达人 · 发表于 2015-3-11 13:56:44

风影发表于 2015-3-8 18:42
http://bbs.cmnxt.com/thread-11137-1-1.html
希望对你有用

看了有地方看的不是太明白详细点可以吗能再发个详细点的贴子吗？谢谢

我是乐高达人 · 发表于 2015-3-11 13:57:36

风影发表于 2015-3-8 18:42
http://bbs.cmnxt.com/thread-11137-1-1.html
希望对你有用

看了有些地方还是不太明白能写的再详细点吗谢谢

我是乐高达人 · 发表于 2015-3-11 14:03:08

特别不能战斗发表于 2015-3-8 09:03
假设巡线光感A ，数线光感B
首先，你需要用一个变量来记录，数B遇到了第几根黑线
其次，要注意，每次走 ...

基本方向清楚了谢谢

我是乐高达人 · 发表于 2015-3-11 14:07:48

特别不能战斗发表于 2015-3-7 17:02
假设巡线光感A ，数线光感B
首先，你需要用一个变量来记录，数B遇到了第几根黑线
其次，要注意，每次走 ...

谢谢基本方向弄清楚了

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