虚线怎么巡线呀

清清乐 · 发表于 2015-4-20 15:25:21

这段虚线怎么巡线呀？其它线路我用的是P控制！

糖伯虎 · 发表于 2015-4-20 18:56:46

双光感就行了，双白就直走

清清乐 · 发表于 2015-4-20 21:12:21

糖伯虎发表于 2015-4-20 18:56
双光感就行了，双白就直走

我前面的路程都是用单感光P控制走的。如果要用双光感，那得分段处理了。如果到了虚线这一段，就得启动两个光感。不能用P控制，只能用IF了。IF 两个光电为白，就直走吗？？？

清清乐 · 发表于 2015-4-20 21:13:30

清清乐发表于 2015-4-20 21:12
我前面的路程都是用单感光P控制走的。如果要用双光感，那得分段处理了。如果到了虚线这一段，就得启动两 ...

在这里分段，很难哦。用时间分段都不会很准。

gomomo · 发表于 2015-4-21 18:38:42

如果速度够快的话应该可以解决

gomomo · 发表于 2015-4-21 18:51:28

你可以用一个速度控制，到虚线的时候，因为马达差变大，可以用一个变量赋值上=（b马达-c马达）的绝对值，然后一直判断此差是否大于一个阈值（当然这个值得自己调），如果没大于，说明在正常范围，如果大于，说明到虚线了，这时候就停止，后退校准，然后前冲，直到过了这段虚线为止。我自己想的，没试过，希望能帮到你

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