新手求如何編程~!!

stevewai

mega: https://mega.co.nz/#!tEUl0JaB!5TH_yhwP8d9EWlUXXGddyayGSuCrytigMfjv3n0YR5A
youtube : https://www.youtube.com/watch?v=78054w937c8

這個他是怎麼寫C++的....
我看很久
只是到大概的
但是在寫的時候
就完全卡住了 無法繼績寫下去
我的問題:
1.它是怎樣對準貨物叉進去的?
2.它走的那條路線 是固定的還是隨機的?
3.它怎麼知道有一支叉沒有叉進去?
4.他的感測器是放在那里啊......? 我略略看到前面2條線 估計是ultrasonic sensor

求各位大神分享自己的思路給小弟.....