[NXT][程序]一直困扰我的两个问题...

Gin_fans

一直困扰我的问题  1
NXT总是默认执行最后一个编译下载的程序，如果想执行其他程序，操作起来比较费时间，尤其是安装机械臂后更是苦不堪言。通过看视频观察和道听途说，得知存在一种这样的程序——一个程序完成后，自动切换到下一个程序。
问题：这个是怎么实现的？请不吝赐教。



一直困扰我的问题  2

背景：最大的机械臂和车体之间是用齿轮连接的，为了防止脱齿，所以用的不是符合规格的两个齿轮，有点挤（就是错的单位呢）。
困扰：安装这个机械臂之后，无法调整小机械臂的初始状态（主要是高度），这让我在编程时感到了巨大的压力，经常是本来可以完成的任务，在运行一次就相去甚远...
问题：看往届大神的视频和今年的各种视频，没发现他们要手动调整初始状态，是用程序调整的吗？还是我的机械臂太low了。。。。这个问题是否可以通过合理的编程调整初始高度呢？怎么解决？




最后补一句，悬赏没别的意思....懂的都懂

特别不能战斗

第二个问题：
1. 齿轮之间尽量不使用非标准连接，会有很多不稳定因素。
2. 你说的其实是不同任务间马达的角度问题，这个应该通过程序的控制以及方案的设计自动调整到精准位置。靠手动太悬了。

Gin_fans

这两个问题属于核心技术吗？还是我妄想了？

1448839220

第一个问题可以啊 Choose Task 4.0 就可以解决
这次我们fll就用的这个程序
（题外话：科协弄得太不正规，测试时750多的方案就得了100多分...）

机械臂都是题桥调整好的 自动调整的话不太安全

mmteacher

第一个问题，可以用模块来解决。

mmteacher

第二个问题，我也想知道答案。

特别不能战斗

论坛里有很多主选择程序，将各部分任务做成单独的模块，再通过一个主选择程序进行选择，不选择则默认执行完一个自动跳转到下一个。
自己找一找，已经有很多共享了的。