关于EV3绘图机齿轮的问题

Brother_Mao

绘图机的全貌

这是这个绘图机的全貌，是根据一个NXT的仿制的
但是由于EV3齿轮部分的变更，只能自己设计了....
但是呢，遇到了一个大麻烦--------------------
就是这个部分......，也就是绘图机的笔和控制笔上下运动的中型伺服器之间
我用了一遍是用齿轮控制上下，但是只有一边无法使它固定在支架上---------------就像这样

各位想想办法啊

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冀·闲庭信步

可借鉴一下42009、8258的助锄结构，这里就是用齿轮驱动齿条来完成的。