自己做了一个双光感的巡线小车。但是拐不了直角和锐角弯，看下怎么改下

legfm

自己做了一个双光感的小车，可以走曲线直线，但是一道直角弯就没办法了 希望有解决的办法。看看怎么修改程序，或者改下搭建。本人新手希望大家帮忙。

走线

请详细一点，怎么该。

冀·闲庭信步

你的巡线算法没有错，但太陈旧了！
不知你已调试多长时间了。

请看我的帖子“EV3 自动变速巡线（http://bbs.cmnxt.com/thread-15590-1-1.html）”，看懂之后你完全可以在30分钟之内找到适合你赛道的两个参数（转向系数、功率系数）。

祝你好运！

南柯先森

可能有以下两个个原因：
1：功率还是太大，你调到20左右看看，因为，光感识别需要时间反应，功率太大，还来不及反应，车子已经飞线了。
2：光感安装位置太高了，阈值测试有问题！

这种巡线原理基本没有错误，程序大体是没有问题的，楼主要学会调试程序！如果还解决不了，可以加扣扣：476433817
希望对你有帮助！

随缘

你把那个拐弯的功率（0,50），（50,0）改成（-30,50），（50，-30）试试，我觉的应该是直角弯的时候拐弯的半径太大了。

hzzy

你把那个拐弯的功率（0,50），（50,0）改成（-50,50），（50，-50）试试

Ryant_jin

程序是对的，但是双光感巡线如果这样编会充线的。我以前变过一个程序，可以走直角和锐角，不过转的时候是一个正20， 一个负100，所以比较慢

fubin123

给大家看看你的赛道

zengyiken

坐等科普

huruiqi

你可以设置一个光感持续看到白色区域就一个大转弯，我以前转锐角和钝角时用过，你可以研究一下。我利用的是电机转动角度来判断黑线角度

huruiqi

最简单就是把两个光感距离再调大一点，20多厘米的距离试试

yilang

（0,50）改成（-10,70），（50,0）改成（70，-10）

kbach

车结构也有点问题吧，2个主动轮离光感太近，这样根本来不及反应。