求教：NXT-G程序

飞鸢 · 发表于 2015-8-14 15:45:14

哪位老师可以给我讲解一下这个程序，谢谢

糖伯虎 · 发表于 2015-8-14 16:55:40

一个简单的bang-bang controller 巡线，先采样offset值，然后在循环里每次用当前的光值和offset比较，大于就左转，或者右转

湖面轻舟 · 发表于 2015-8-14 17:14:55

看起来像一个简陋的单光感巡线程序

湖面轻舟 · 发表于 2015-8-14 17:18:42

这个程序运行起来应该有问题，补偿值应该是用来计算的，却用来进行比较，而且这个程序第二个变量的值已经国定不会产生变化，比较结果从程序启动就已经确定了。想要正常运行，至少应该讲前三个模块也加入循环。

寄傲琴书 · 发表于 2015-8-14 21:08:38

单光电万能光巡线

糖伯虎 · 发表于 2015-8-14 23:22:09

湖面轻舟发表于 2015-8-14 17:18
这个程序运行起来应该有问题，补偿值应该是用来计算的，却用来进行比较，而且这个程序第二个变量的值已经国 ...

程序是对的

星辰 · 发表于 2015-8-15 13:38:58

第一个数学模块得出的是什么值是介于黑和白之间的一个值吗

飞鸢 · 发表于 2015-8-15 19:54:27

糖伯虎发表于 2015-8-14 16:55
一个简单的bang-bang controller 巡线，先采样offset值，然后在循环里每次用当前的光值和offset比较，大于 ...

你好，能详细的解释一下吗？offset代表的什么意思，谢谢

糖伯虎 · 发表于 2015-8-15 22:35:31

飞鸢发表于 2015-8-15 19:54
你好，能详细的解释一下吗？offset代表的什么意思，谢谢

请自行百度

Davy_Qu · 发表于 2015-8-18 02:10:08

这个很像“飞蛾扑火”，光电传感器向前放，然后先用手电中间亮度照一下，记录当前值，之后再用手电从不同的角度或不同的亮度再次照射，这样它就会根据不同的光值寻找直到找到相同光值位置，这样就符合捕获的含义了。最后再加一段光值相等时前进的程序，这样就能自动寻找光源。

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