EV3 控制转弯度数

njtxc

各位大神好~
有个问题想请教。在一个任务中，无法巡线，但希望机器人可以与给定的线平行（初始位置可自己摆放），也需要90度的转弯。
由steering控制的转角可以达到准确90度吗？或者说有什么方法可以测得已转角度，到90度时停下？
谢谢啦。

冀·闲庭信步

颜色传感器 + 陀螺仪。
想精确的测量转过的角度或是转过指定的角度就停车，这需要使用陀螺仪了。