EV3 双光感过T字路口问题

xiyatulei · 发表于 2015-9-9 14:48:22

我用的是双光电同时看到黑线，才计数为一个路口，所以如果是双光电同时看到黑线的路口基本都没问题，问题在于，如果是从T字路口侧面90度进入路口，就只有一边的光感看到黑线，请教论坛里的大神，程序应该怎么编辑。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-9-9 20:25:25

根据路口，你需要变换巡线方式，变双光感巡线为单光感巡线、计数。

guansir518 · 发表于 2015-9-10 08:27:09

直接探测一侧的光感值是否小于巡线值就可以了啊！

ttaiym · 发表于 2015-9-10 09:36:20

路口形式复杂的，建议增加传感器数量。否则误判的几率会非常非常大

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