getColorID这个函数用完之后得到的颜色值有问题！

Lottare

总是同一个值，刚开始是6，后来是-1.求大神帮忙看一下/。。。
public static  int col()
        {
                  int colo;
                  Brick brick = BrickFinder.getDefault();
                  Port s4 = brick.getPort("S4");
                  EV3ColorSensor sensor = new EV3ColorSensor(s4);
                  sensor.setCurrentMode(0);
                  colo=sensor.getColorID();
                  //sensor.close();
                  return colo;
                    
        }