关于走线的一个问题的思路

find_ufo

从一条黑线上出发，沿着黑线走（黑线就是一条直线并不长)，之后走出黑线,在黑线对面20厘米处）有另外一天黑线，小车颜色传感器识别黑线后停止。 （EV3 两个颜色传感器）
我的问题是对于一开始走一条黑线，之后走出，还要去识别另外一条黑线。 没思路了。
给思路或程序示意图均可。

白丁王子

两个识别黑线的程序中间加一个直走，等待模块，

巡线，直走，等待检测到黑线，巡线