EV3 双光感或三光感怎么过T行分支

zj2002ss · 发表于 2015-11-10 00:48:04

如题求助，寻线小车如何过T型分支黑线，可以主动选择一条分支走，可以利用双光感或三光感，求思路。

zjg900 · 发表于 2015-11-10 09:50:58

要想自主选择T型支路肯定是需要变化的，请上图

zj2002ss · 发表于 2015-11-10 17:23:01

zjg900 发表于 2015-11-10 09:50
要想自主选择T型支路肯定是需要变化的，请上图

T的3个方向进入都讲讲吧，从T下方线进入，我还能有点想法，从T两侧线路进入真是不知道如何弄。。。

xd62215135 · 发表于 2015-11-10 19:49:53

zj2002ss 发表于 2015-11-10 17:23
T的3个方向进入都讲讲吧，从T下方线进入，我还能有点想法，从T两侧线路进入真是不知道如何弄。。。

一个巡线另一个看路口到路口了就看你想怎么走了
往巡线光感的一头转估计什么也不用直接能巡过去
往另一头就可以先拐个角度被

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-11-11 06:53:15

双光感的话，需要根据线路变化切换左右光感的状态吧

zjg900 · 发表于 2015-11-11 11:37:10

zj2002ss 发表于 2015-11-10 17:23
T的3个方向进入都讲讲吧，从T下方线进入，我还能有点想法，从T两侧线路进入真是不知道如何弄。。。

弯口你无法实现自己辨别的，只能识别车所处位置，然后根据自己的需要设定转弯的方向，用两个传感器一个巡线一个识别路口，或者是三个中间的巡线，左右两边的传感器在路口谁检测到黑线就往哪转就可以了

zjg900 · 发表于 2015-11-11 11:37:40

最好是上图，帮你设计路线和车型

zj2002ss · 发表于 2015-11-11 16:13:14

zjg900 发表于 2015-11-11 11:37
弯口你无法实现自己辨别的，只能识别车所处位置，然后根据自己的需要设定转弯的方向，用两个传感器一个巡 ...

谢谢各位的思路，有点想法了。

另外还要附带在十字线停一下，这个要求会不会对经过T路口产生干扰？

zj2002ss · 发表于 2015-11-11 16:17:25

冀·闲庭信步发表于 2015-11-11 06:53
双光感的话，需要根据线路变化切换左右光感的状态吧

你的双光感巡线效率很高，当但是对90直角弯就不行了。高手有过直角的解决办法么？

yoyoyokaka · 发表于 2018-2-2 16:02:19

？？？？？？

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