求助有没有双光感PID巡线的设计思路或者程序

215130358 · 发表于 2015-11-18 10:09:34

求助有没有双光感PID巡线的设计思路或者程序有设计出来的大神么？分享一下学习学习谢谢了

鲸屿。 · 发表于 2020-9-9 08:34:48

T字和十字路口得区别:越过T字路口后,左右光感均大于某值,十字路口还是小于某值
这样就可以区分十字路口和T字路口了吧

215130358 · 发表于 2015-11-18 10:11:07

补充下，主要对付带T字十字路口的赛道，比如T字口都是左转，十字路口右转

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-11-18 15:57:25

215130358 发表于 2015-11-18 10:11
补充下，主要对付带T字十字路口的赛道，比如T字口都是左转，十字路口右转

双光感可能实现不了吧？

恕我愚见，需要三个光感才能如你所说，自主判断目前是“T”还是十字路口。

barzz · 发表于 2015-11-18 17:13:47

PID程序难在调试，写出来并不难，如果你自己写不出来，就不要用了，给你个程序你也调试不了。

shuangshuwei · 发表于 2016-3-30 16:06:45

如果能给出思路的话，调试其实可以自己慢慢尝试
同没有思路。。。。。

xxj8577 · 发表于 2020-9-3 15:05:14

冀·闲庭信步发表于 2015-11-18 15:57
双光感可能实现不了吧？

恕我愚见，需要三个光感才能如你所说，自主判断目前是“T”还是十字路口。

T字路口和十字路口，在程序上这两个路口是一样的，你可以考虑将程序分段编写，第一段过T字路口，第二段过十字路口

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