NXT单感光巡线的问题

jllgnr · 发表于 2015-12-6 16:01:52

本帖最后由 jllgnr 于 2015-12-6 16:28 编辑

新手求问大神关于图中这些模块的单感光巡线怎么编啊？
现在主要问题就是有绿色标记的那个地方怎么走呢？
还有张我设计的，只能走绿色标记在左侧的，没有办法检测在右侧的绿色标记。

糖伯虎 · 发表于 2015-12-6 22:35:28

这个是哪个地区的RCJ题目？

jllgnr · 发表于 2015-12-6 22:44:13

糖伯虎发表于 2015-12-6 22:35
这个是哪个地区的RCJ题目？

现在大一学生，这是我们的作业，苏州的

robber_shen · 发表于 2015-12-6 23:16:01

绿色块在单光感下无法被智能检测，但因为在同侧，所以只能人工选择巡线路线。

糖伯虎 · 发表于 2015-12-6 23:53:16

用颜色传感器，双颜色传感器巡线，巡线的过程中，先判断是不是绿点，是就转弯，不是，就按照正常的双光感模式巡线即可

skyvsfly · 发表于 2015-12-10 15:58:46

单光感无法实现吧

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