菜鸟假想 提高NXT的智能程度

tinanit

我是一个菜鸟，看了好多朋友都有这样或者那样的创意，做出来了好多让人意想不到的东西。也感到乐高的平台非常完善。但是我也发现了一个问题，好像大家做的东西都不是很完善。就拿简单的避障来说，大家只是让机器人随机的往前走，遇到障碍才进行躲避，之后又开始直线运动，并没有像人类一样，就比如我想从A点到B点去，其中可能有很多障碍，有可以穿越的，有必须绕路的，也有稍微碰撞就可以挪开的，其中必须绕路的就需要开始记录偏离路线的参数，并记录障碍物的特征，以帮助绕回路线；如果是简单的坑洼，可以穿越的，就要有传感器又来计算穿越时由于环境恶劣造成的行进偏差；还有如果可以挪开，或者通过发射子弹打开的，就可以用道具挪开或者打开。
就这么多，菜鸟什么都不懂。

糖伯虎

这个也不算什么很智能呢
其实所谓的智能也就是看你编程的技巧有多高
你上面的观点有点像是NXT走迷宫的问题
NXT先按照左手原则或者右手，把迷宫扫描一遍，然后找出最近的路
按照你说的从A到B点的过程，其实和走迷宫一样，前提需要知道道路的情况，
在不知道道路情况的前提下，也只能做到边走边看，走着瞧的办法，因为这样的所谓使用性更大。

晓舟

呵呵，我做个假设喔。
假如你在走路的时候你看到前面有个石头，然后你绕开它去继续往前走。
这其中你做了多少事情？
首先，1你在走路，2突然看到石头，3眼睛告诉大脑前面的是石头，4大脑告诉大腿往右，5往右走，6再往左走，7继续直走
所以一个简单的绕石头里面蕴含了很多程序部分，而且光“眼睛告诉大脑那个是石头”这件事情，可能就会用掉大脑一半的“CPU”
所以。。你的假象每个人都想过，但要实现的话需要很复杂的程序。

没有智能的机器人，只有完整的程序。

tinanit

其实这个程序不会很复杂，主要是一定有完整且有条理的程序规则。另外两位版主都说了，没有智能的机器人，只有完整的程序没错。不过我不同意传统意义上的迷宫走法，因为这种左手和右手原则，十分的麻烦，基本属于类似与遍历发，只不过分两种，只不过有不同的算法，有好的遍历算法，也有不合适的，所以出现了很多方法。但是这里，我觉得都不能作为一种智能存在，毕竟其中的逻辑方法是由人，以一定的规则制定的。不过说太虚了没有用。

晓舟

机器人的智能也需要一定的规律和逻辑，那这些谁来定？还是人。所以机器人肯定最终还是要按照人的设计去运动。你所说的智能只不过是一个效率问题。假如用摄像头照一遍迷宫遍能走出来，那效率的确是非常高，也可以说很智能。但其中的算法还是人写的不是么？

tinanit

不错，计算机无法暂时还无法实现自行设计规则，但是在制定基本的准则之后，发散模式下的计算机集群就有可能实现，结合nxt的功能呢，就可以说是多机器人协和作业。

qingcha

路过看看

zszzsz

实际上，这种科技是存在的
在3d模型上，dx11做到了曲面细分这种代码自行运算机能，可惜限于机体的性能，如果不是服务器这种暴力gpu并行计算单元，很少有东西可以拉动这种智能。
机体越强，性能越好，相对于并行运算能力，arm处理器完全赶不上gtx480这种显示核心的并行运算能力。想象一下nxt背着一个高75cm，宽45cm，长1m的电子设施

zszzsz

楼主！！！！！
机器人的未来就靠你了！！！！

wxt

新人路过！