新手上路【关于声音：距离由近到远而声音由大变小】不喜勿喷，只给新手看，高手勿喷！

kbach

最近无聊，一直想找个有意思的程序编编，一次我想到了很多程序或者游戏当中，声音来源地发出的各种声响，在你第一人称下听见的声音响度是不同的，比如你家楼下有人在洗衣服，如果你离声音发生地很近，你所听到声音的响度就越大，离得越远，声音响度就越小。所以，我们可以做一个机器人，检测到目标的距离来判断机器人发出的响度。
我用的是ev3机器人，首先，我们先要创建个变量，名字叫做distance，来记录每一次超声波检测的值。在创个大循环，是死循环，每次把超声波检测的值给“distance”变量，如下图：

图1

然后，我们在循环里写入数学模块选择减法，把a值调成100，b值就是超声波检测值，变量“distance”（当然，你用红外线也行，不推荐）这算法是我自己想出来的，不是很难，接下来，我们验算下，如果机器人距离目标只有1cm，那么就用100-1=99，所以机器人发出来的声音值是99；如果机器人离目标有90cm，那么就用100-90=10，那么机器人发出来的响度就是10，很小。如下图：
好了，那么我们这个程序就完成了，简单吧，你可以把机器人拿在手里，把超声波对着目标，走动，看看他发出的音量的大小
如有错误，或者bug——还是错误）请找我，谢谢！PS：下载地址到了5楼发

十多个男人

貌似变量可以去掉。。。

kbach

也行

bjli0125

能不能编个根据声音的大小来判断距离的程序，或是能辨别声音方向的程序。

kbach

bjli0125 发表于 2016-2-28 19:49
能不能编个根据声音的大小来判断距离的程序，或是能辨别声音方向的程序。

当然能啊，我可以教你根据声音大小来判断距离，但是辨别声音方向有点麻烦

kbach

kbach 发表于 2016-2-28 21:43
当然能啊，我可以教你根据声音大小来判断距离，但是辨别声音方向有点麻烦

利用以上程序，先用nxt声音检测器，要是你有的话，把值附给变量“声音大小”再用100-这个变量。

bjli0125

kbach 发表于 2016-2-28 21:49
利用以上程序，先用nxt声音检测器，要是你有的话，把值附给变量“声音大小”再用100-这个变量。

谢谢你的提示，主要是想学习一下辨别声音方向的程序。

alayule

bjli0125 发表于 2016-2-28 22:38
谢谢你的提示，主要是想学习一下辨别声音方向的程序。

人耳判断声音方向主要依靠两只耳朵听到声音音量大小之间的差值，自己非常微弱的相位差来实现。从传感器看，应该暂时是实现不了的。只有一种变通方式可能能实现，但前提是这个声音是一个位置固定的持续点声源，让声音传感器（话说EV3有声音传感器吗？我今天刚买的，还没研究呢）360度旋转，记录下声音最大时候的指向角度。。。

bjli0125

alayule 发表于 2016-3-3 21:48
人耳判断声音方向主要依靠两只耳朵听到声音音量大小之间的差值，自己非常微弱的相位差来实现。从传感器看 ...

在网上看到过一个作品，能实现辨别声音方向，但不是用乐高做的，它好像是在机器人四周装了四个声音传感器，比较哪个方向的音量值大机器人就往那个方向移动。