fll单纯跑线路难度多大？怎么实现？

伊森亨特 · 发表于 2016-2-15 09:42:06

就是先不做任务，设定线路，然后按照线路跑。领导先提出这个要求。
如果光跑线路的话，有哪些原则？怎么开始？谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-15 10:20:38

路线的规划与你的机械臂设计是相关的。

原则：

1、尽量减少机械臂的更换次数和更换难度；

2、机械臂一物多用；

3、多用机械结构去完成任务（电机是有限的）。

蒙特拉 · 发表于 2016-2-15 11:56:53

如果只是单纯跑，你就直接编程按照你想的路线跑呗

伊森亨特 · 发表于 2016-2-15 12:53:35

蒙特拉发表于 2016-2-15 11:56
如果只是单纯跑，你就直接编程按照你想的路线跑呗

他也得按照做任务的线路跑啊

jht · 发表于 2016-2-15 18:23:23

伊森亨特发表于 2016-2-15 12:53
他也得按照做任务的线路跑啊

你结构不先做出来咋设计线路真是

伊森亨特 · 发表于 2016-2-16 08:36:01

jht 发表于 2016-2-15 18:23
你结构不先做出来咋设计线路真是

领导说先跑线路。看来他也是外行啊

jht · 发表于 2016-2-17 13:54:30

[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=230839&ptid=18632]浼婃．浜ㄧ壒鍙戣〃浜

伊森亨特 · 发表于 2016-2-17 17:08:55

jht 发表于 2016-2-17 13:54
[quote]浼婃．浜ㄧ壒鍙戣〃浜

？

jiutouxia · 发表于 2016-2-19 16:57:35

既然都是外行，就瞎跑跑不就得了，路线就是机器人把每个任务物品都接触一下不就行了。

新世界踏雪无痕 · 发表于 2016-2-24 11:28:16

呵呵，单纯跑线确实是没必要，这不符合工程原理呀。如果非要给领导参观看，其实很简单，装好光电空车跑巡线好了，估计有两个小时，全部方案的线路就走完了（不过提醒这个工作没意义，不加机械臂都是没意义的）。

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