如下图所示该程序该如何设计？求高手解答

aqcx1234 · 发表于 2016-2-23 13:01:21

求解程序思路，搭建很简单！

haozheng1840 · 发表于 2016-2-23 13:01:22

需要想找到曲线方程。然后用程序求解方程，用求出的坐标值控制两个马达。一个完成X轴运动，一个完成Y轴运动。控制好马马功率，保证曲线平稳即可。不但可以话这样的曲线，其他的有方程的也可以。可以先用一个简单地抛物线方程，sin,cos方程测试一下，慢慢在导入复杂的。

蒙特拉 · 发表于 2016-2-23 15:09:20

难，很难，非常难

huruiqi · 发表于 2016-2-23 17:29:51

程序应该不难，应该反复程序就好。后面马达貌似是每一次运动都会移动一定角度。

aqcx1234 · 发表于 2016-2-23 19:01:22

huruiqi 发表于 2016-2-23 17:29
程序应该不难，应该反复程序就好。后面马达貌似是每一次运动都会移动一定角度。

可否说的仔细点？

huruiqi · 发表于 2016-2-23 20:31:40

aqcx1234 发表于 2016-2-23 19:01
可否说的仔细点？

你拍一个后面部分的图片我看下

我家有个小萌萌 · 发表于 2016-2-24 09:25:38

按顺序控制两个电机的转速差

aqcx1234 · 发表于 2016-2-24 19:16:19

haozheng1840 发表于 2016-2-24 13:51
需要想找到曲线方程。然后用程序求解方程，用求出的坐标值控制两个马达。一个完成X轴运动，一个完成Y轴运动 ...

虽说听不明白，但还是很感谢你打字么多字解释给我听，乐币给你了！谢谢你！

捞屎人 · 发表于 2016-2-25 22:47:05

让两个马达差速满足某一个曲线方程就可以完成一些曲线的绘制高中解析几何

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