走场地的方法

yuanxin28 · 发表于 2016-3-10 09:23:47

      各位乐高达人，我又来向你们请教问题了。
      本人打算参加今年FLL比赛，但是第一次参加，接触乐高的时候也不长。为了准备，把五十仁芳的的书和实战EV3中级版都基本看完，目前各种零件的功能，组装，程序基础都会用，但真要放在实际应用，却发现不知道如何下手，也看了很多高手们做的FLL比赛案例，本人实在是佩服，把一些简单的零件做出如此精妙的结构，不得不佩服各位达人们的惊人想像力和动手能力。
      我目前遇到的问题就是如何在场地中准确定位，因为我觉得只有在场地中精确走位，才能把接下来的动作准确完成。
      沿场地边走这个我应该能做，目前问题就是场地中间行走的时候不知道怎么办，直接设定直线行走和转弯的时间，到最后面的时候总是有误差，如果用双光感走黑线，车子走起来感觉不是很稳，而有些地方离黑线比较远，不好定位。
      这两天一直对这些问题很苦恼，各位大神帮帮我吧

yuanxin28 · 发表于 2016-3-10 09:51:40

我看了一些方案的程序设计，有些基本能看懂，有些实在是让人摸不着头脑。比如这个

lliiuuzhong · 发表于 2016-3-10 10:34:42

pid巡线模块，只要会用就行。

zyxxhky · 发表于 2016-3-10 14:01:35

这是PID巡线程序。

虾米之逆袭 · 发表于 2016-3-12 17:41:00

所有机械作品包括比赛，误差是无处不在的，结构和程序都要尽量的把误差减小到可以接受的范围，用PID巡线可以让车子相对稳定的跟着黑线走，从而在那么大的场地中定位，但还是有很多的误差要想办法减小。

miaowangqin · 发表于 2016-3-12 18:03:04

精确移动配合颜色识别，用上比例巡线，个人觉得微分积分部分可以不用，简单比例即可

蒙特拉 · 发表于 2016-3-13 12:19:58

多尝试搭建总会有结果的

新世界踏雪无痕 · 发表于 2016-3-17 15:46:28

大道至简呀，尽可能的在不精确中找到精确吧，从车体设计，方案设计，机械臂，策略物，尽量简化，找到简单易学可靠的方法~~~

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