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发表于 2016-3-16 13:17:50
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针对您所提到的问题,我以个人理解作一初步解释,希望解决您的疑惑,并能抛砖引玉,有错漏之处,还请各位高手不吝赐教,谢谢!
NXT输入/输出均为6脚接口,为兼容更多复杂的输入和输出设备,采用了数对(由0和1总线组成)的模拟及数字通讯(或驱动)总线,这些总线可以根据输入和输出设备不同,按操作者编写的程序实现相应功能。(注:输入接口与输出接口并不兼容。)
NXT输入接口(J6/J7/J8/J9):
Pin1,ANA 模拟输入和一些可能的输出;
Pin2,GND 接地端;
Pin3,GND 接地端;
Pin4,IPOWERA 4.3V供电电压;
Pin5,DIGIAI0 数字I/O信号输入端0;
Pin6,DIGIAI1 数字I/O信号输入端0;
NXT输出接口(J1/J2/J3):
Pin1,MA0 PWM脉宽信号输出脚0;
Pin2,MA1 PWM脉宽信号输出脚1;
Pin3,GND 接地端;
Pin4,POWERMA 4.3V供电电压;
Pin5,TACHOA0 馈源信号输入端0;
Pin6,TACHOA1 馈源信号输入端1; |
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