请问这个程序的思路是什么？

aqcx1234 · 发表于 2016-3-22 12:00:32

是怎样判断齿轮的大小的？

accessory08 · 发表于 2016-3-22 13:05:56

是不是根据马达转的角度啊？

webspider · 发表于 2016-3-22 14:23:14

给电机设定转一定时间，足以夹住这些齿轮，然后获取电机转过的角度，根据这个角度来判断齿轮大小

aqcx1234 · 发表于 2016-3-22 18:04:20

webspider 发表于 2016-3-22 14:23
给电机设定转一定时间，足以夹住这些齿轮，然后获取电机转过的角度，根据这个角度来判断齿轮大小

每一次都不是很精准啊，像那个24齿的齿轮有的时候夹是180多度，有的时候是190多，不知道该怎么弄了。

webspider · 发表于 2016-3-25 11:17:40

aqcx1234 发表于 2016-3-22 18:04
每一次都不是很精准啊，像那个24齿的齿轮有的时候夹是180多度，有的时候是190多，不知道该怎么弄了。

用的是时间控制，不用角度

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