求助用robotc超声波传感器

ZPQ1693004301

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求助大神，超声波传感器用LEGO MINDSTORMS Education NXT时，可以显示出数据，距离也是较准确的，但是用robotC编程时，距离的值就在1000左右，无论实际距离是多少，它显示的值都是1000左右，990~1010这样的。谢谢答复

rlx0313

没有做标定吗？

ZPQ1693004301

rlx0313 发表于 2016-3-28 11:08
没有做标定吗？

请问标定指的是什么呀，它显示的不是直接就是距离吗
这些是有问题之后，我用来测试的小程序
const tSensors sonarSensor = (tSensors) S4; ////设置传感器 1 为超声波类型
long int distance;
task main()
{
        while(1)
        {
                distance=SensorValue(sonarSensor);
                if(distance<20)
                        motor[motorB]=40;
                wait1Msec(500);
        }
}

distance的值一直是990以上，1100以下，不管真实距离是多少

rlx0313

你好！我没有用过robotc,但是看你的程序有以下几个问题。
1、SensorValue(sonarSensor)的返回值肯定不会直接是真实的距离值，需要做一下转化的；
2、你的测量是否有溢出问题，所以一直显示你说的990以上，1100以下的问题；

ZPQ1693004301

rlx0313 发表于 2016-4-5 09:56
你好！我没有用过robotc,但是看你的程序有以下几个问题。
1、SensorValue(sonarSensor)的返回值肯定不会直 ...

谢谢您的回复，
我觉得：不会有溢出吧，long int的范围远远大于1000了，
因为我是看robotc文档的教程来让他返回这个值的，按理说是距离的，主要在于为什么距离不会有太大改变，不管实际距离是多少