关于分类任务的疑问！

lqwang1985 · 发表于 2016-4-11 15:05:15

关于分类任务，大家是用大型电机带动机械臂完成的还是用中型电机完成的？谢谢。

特别不能战斗 · 发表于 2016-4-11 15:15:18

有啥用啥，不讲究

lqwang1985 · 发表于 2016-4-11 15:24:20

主要是我现在想改车体，原来的车体用的是大型电机，想换成中型电机，但是不知道中型电机能否转动完分类任务的机械臂，所以发帖咨询一下。如果能转动的话，我就改，毕竟改的话，前期机械臂的结构都需要调整。

zym · 发表于 2016-4-11 15:43:33

能不能转动，与你的结构，转动速度，分类器本身的灵活程度都有关系，光是笼统的问一下能不能转动，怎么回答呢。

特别不能战斗 · 发表于 2016-4-11 16:34:36

至今没有发现任何大型电机可以完成而中型电机不可以完成的任务，包括驱动。下次试试做个全中型电机的机器人。

tianshihua · 发表于 2016-4-11 17:47:25

反正输出的力量貌似不一样！不过可以通过齿轮去改变力量但是就牺牲了速度。其他木有了我是用的中型

孤毒醉酒 · 发表于 2016-4-11 18:24:46

看你怎么用，相对来说，中型电机的输出力量相对小于大型马达，但是合理的使用齿轮来调整力量的大小，也能做到大型的效果，只是要不就是速度类型的，要不就是力量类型的，这就和你自己的齿轮比有关系了~分类任务我有一个方案，但是还没做，可以提供给你参考参考。我的想法是用一个中型马达带动大齿轮，大齿轮左右两边分别放两个齿轮，改变力量为速度，然后...夹着那个轮子，然后导致三个轮子同向运转，如果好用记得告诉我哦~

jiutouxia · 发表于 2016-4-11 20:06:27

中型电机当然可以，我只用了一个中型电机分类，而且用了齿轮加速，10秒能分完。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-11 20:48:49

jiutouxia 发表于 2016-4-11 20:06
中型电机当然可以，我只用了一个中型电机分类，而且用了齿轮加速，10秒能分完。

很想学习一下。

期望向您学习！

cqbczxwtb · 发表于 2016-4-11 23:24:14

jiutouxia 发表于 2016-4-11 20:06
中型电机当然可以，我只用了一个中型电机分类，而且用了齿轮加速，10秒能分完。

包括走位吗？

tianshihua · 发表于 2016-4-11 23:29:16

cqbczxwtb 发表于 2016-4-11 23:24
包括走位吗？

肯定不包括不过能10秒分完真的很靠技术了

eelyang · 发表于 2016-4-12 10:21:34

10秒可以分完，厉害。

小冬 · 发表于 2016-4-12 12:59:15

jiutouxia 发表于 2016-4-11 20:06
中型电机当然可以，我只用了一个中型电机分类，而且用了齿轮加速，10秒能分完。

这真的可以我们中心的分类器用中马达直接用手安在上面才马马虎虎带的动用上大带小基本跑不动不知道比赛现场的怎么样

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