新手按照书上做的程序怎么不还用呢~~~

woshizi0535

买了本实战-EV3  照着做了个程序~~~ 不好用呀~~吐槽一下·~作者能不能走点心~~~~端口都是错的~~~
高手指点一下哪里错了~~






按照书上的图自己做的程序~~~


在第一个十字路口能拐弯~~但是不能继续巡线·~~求高手指教~

Ginjin

其实很简单，刚开始看的时候以为黑色线条是为了方便查看线路，实际上是没有的，其实有十条竖线和六条横线,起点没有黑线，这样的话就有很多很多的的十字路口。怎么才能让汽车按指定的路线行驶呢？就要记录经过的每个十字路口，汽车是双光点的，如果都是白色那黑线就在车底下，那就可以放心的走了，如果只有一个检测到了黑线那就说明汽车走斜了，就要小幅度调整，让它回归带黑线上，如果都检测到了黑线那就是十字路口，要记录在变量上，再回归到车道上，A点确认了，往上数第五个十字路口向左拐，然后第九个路口向左拐，以此类推，直到终点停止，把每一个要拐弯的十字路口都写在选项卡上，那小车就会按照你的想法来开的。

woshizi0535

Ginjin 发表于 2016-4-21 13:00
其实很简单，刚开始看的时候以为黑色线条是为了方便查看线路，实际上是没有的，其实有十条竖线和六条横线, ...

对呀~~~我没有这么大的图~~就贴一个小的图~~在第一个路口拐弯·~~小车也能拐弯 但是不能继续巡线~~~~ 一直在原地转圈

Ginjin

woshizi0535 发表于 2016-4-21 13:31
对呀~~~我没有这么大的图~~就贴一个小的图~~在第一个路口拐弯·~~小车也能拐弯 但是不能继续巡线~~~~ 一 ...

应该是因为拐过第一个弯之后，2号电机没有检测到黑线，3号电机检测到了，所以不停循环+20-20，之后变量一直没有改变，也执行拐弯，然后每次都错过回到黑线的机会上，就会死循环了，原因应该是把拐弯的幅度加大，要是会出线的话就把黑线加粗吧

南柯先森

四楼应该是正解！巡线成功与否，程序和搭建，以及路线，都有关系的！建议楼主买来黑色胶带试一试，就是绝缘胶带，包裹电线用的！然后，贴出各种线路，那感觉，谁用谁知道！

woshizi0535

Ginjin 发表于 2016-4-21 14:01
应该是因为拐过第一个弯之后，2号电机没有检测到黑线，3号电机检测到了，所以不停循环+20-20，之后变量一 ...

我感觉一直在重复切换1的转向~~~ 因为我把切换1换成小功率的直行它也在重复~回不去前面的巡线程序里

Ginjin

woshizi0535 发表于 2016-4-21 14:20
我感觉一直在重复切换1的转向~~~ 因为我把切换1换成小功率的直行它也在重复~回不去前面的巡线程序里

那是肯定的，要是把第四个切换选项的1号选项换成直行，那么就会跑出十字路口，双光感会双白，之后执行第三个选项卡的+20+20，然后变量不变，又会执行第四选项卡里的小功率直行。又会陷入死循环。
PS：这个程序真的太巧了，再就是选项卡多了真的很晕，还有，选项卡不具备循环功能，肯定是因为前面的选项卡经过的太快了，所以你没看清，以为是一直循环第四选项卡的1号循环。

wio200812

我觉得可能和你黑线的宽度有关，在你走到第一个转弯处时 计数程序已经累计到很多次数 所以导致你的问题出现

jbmonkey

学习了